Histoire de la Robotique

1738

                             

Le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738) et Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal.

1800

Automate dessinateur et écrivain de Maillarde

 

1920 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             

  Le mot robot a été créé par Josef le frère de Karel Čapek à partir du mot tchèque robota qui signifie travail, besogne, corvée. 

1941

le terme de « robotique » fit sa première apparition dans la nouvelle Liar d’Isaac Asimov, publiée en 1941

1942

loi numéro 1

: un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;

loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

1954                              

                                               

Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs

1970

l'une des missions serait de filmer l'atterrissage des Américains. Ils ne réussirent cependant pas à conclure leur projet à temps et les Américains foulèrent la Lune un an avant que Lunokhod 1 ne touche à son tour le sol lunaire.

1983

Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983.

1993

P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras

2004

ce serpent mécanique entièrement étanche et capable de se déplacer sur le sol comme dans l'eau avec une facilité déconcertante

2011

Curiosity rover est une astromobile déployée à Aeolis Palus sur Mars.

Les différentes familles de robots

 -Les robots militaires : 

Le robot démineur:

Ce robot télécommandé d’environ 20 kilos permet de repérer et de désamorcer les engins explosifs, il est capable de se protéger d’un éventuel déclenchement de l’explosif. Armé d’un bras mécanique, il peut soulever des objets encombrants et désamorcer l’explosif repéré

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Les robots dans la médecine :

Le robot médical :

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice.

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Les robots dans l'industrie :

Le robot industriel :

Un robot est un outil industriel programmé pour effectuer des tâches de façon automatique. Il supplée à l’homme dans les tâches dangereuses, génératrices de TMS ou rébarbatives. Il se compose d’un bras polyarticulé, d’une baie de commande et d’un pupitre de programmation

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Les robots compagnons :

Spot le robot chien :

Ce robot à quatre pattes est capable de marcher, courir, éviter les obstacles, écouter les ordres… ou encore de monter les escaliers.

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Les robots humanoïdes :

Robot humanoïde :

La conception peut être à des fins fonctionnelles, telles que l'interaction avec des outils et des environnements humains, à des fins expérimentales, telles que l'étude de la locomotion bipède, ou à d'autres fins.

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Les robots dans le sport

 

Des robots sportifs :

C'est robot capables de passer ou de bloquer la balle, la lenteur de leurs actions et le manque de coopération restaient criants. Sur certains points précis toutefois, comme la précision ou la force de frappe, certains robots outrepassent déjà les joueurs professionnels.

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Les robots d'entraînement:

Celui-ci est rembourré de coussins et est utilisé pour entraîner les joueurs humains à plaquer. Quand on sait que le plus grand nombre de blessures des joueurs de football américain ont lieu à l’entraînement, et surtout durant les séances de plaquage, on peut voir toute l’utilité d’un tel robot.

 

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Robot de fitness :

Il est équipé de 108 moteurs, ce qui lui permet de réaliser des pompes dans des postures très proches de celles d’un humain. Au point même que, comme un humain en plein effort, Kengoro est aussi capable de transpirer

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Robot humanoïde de Boston dynamics :

Il utilise tout le corps, y compris les jambes, les bras et le torse, pour rassembler l'énergie et la force nécessaires pour sauter

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Ramasseur de balle :

Il ramasse des balles de tennis pour que vous puissiez vous concentrer sur votre jeu au lieu de perdre un temps de jeu précieux à courir après des balles sur le court.

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